Takeuchi Kaido est la plus ancienne route nationale du Japon, construite pendant la période Asuka et agrandie plus tard pour atteindre une longueur totale d'environ 30 km, reliant Sakai à Nara et à la ville de Toma. À l'origine, il s'agissait d'une route utilisée pour extraire le Sanukite, qui servait à fabriquer des outils en pierre, sur le mont Nijo, mais en 613, elle a été construite comme voie publique reliant le port de Namba à la capitale d'Asuka. Depuis lors, des cultures étrangères telles que le bouddhisme et des envoyés de pays étrangers sont entrés dans la capitale par cette voie. Après que la capitale fut transférée à Heijo-kyo à Nara en 710, elle fut utilisée par les gens se dirigeant vers Kaminotaishi, où le prince Shotoku fut enterré en raison de la foi croissante dans le prince Shotoku, et à la fin du Moyen Âge, les villes autonomes de Sakai et Yamato ont été déplacés. Son rôle a changé avec le temps, de la période Edo à la route économique reliant les gens aux temples et sanctuaires pendant la période Edo. Le nom « Takeuchi Kaido » a été donné à l'époque Meiji, lorsque d'importantes rénovations ont été effectuées au col Takeuchi, et de nombreuses personnes y passent encore aujourd'hui. Ce musée historique de Takeuchi Kaido présente des documents historiques et folkloriques liés à Takeuchi Kaido et à la ville de Taishi, tels que l'ancienne « route de pierre », la « route la plus ancienne/Daido » de la période Asuka et la plus récente « route de la foi Taishi ». quatre époques et thèmes de « La voie du peuple ». Il existe également des expositions d'images multi-vision, d'outils en pierre, de faïence, de peintures du prince Shotoku et de statues bouddhistes.