Un musée d'art a ouvert ses portes en 1936 dans un coin du parc Tennoji. C'était à l'origine la résidence principale de la famille Sumitomo avec un jardin, mais elle a été donnée à la ville d'Osaka pour la construction d'un musée d'art. Le musée se compose de trois étages au-dessus du sol et de deux étages sous terre, comprenant le bâtiment principal lors de sa création et une salle d'exposition au sous-sol qui a été construite plus tard. Des expositions spéciales et des expositions de collections ont lieu dans la salle d'exposition du bâtiment principal. L'exposition de la collection présente en permanence plus de 8 500 objets tels que des peintures, des sculptures et des objets d'artisanat japonais et chinois, ainsi que des œuvres déposées de sanctuaires et de temples, dont de nombreuses œuvres désignées comme biens culturels importants. De plus, la galerie Tennoji (anciennement la salle d'exposition du sous-sol) organise régulièrement des expositions publiques parrainées par diverses organisations artistiques, et le bâtiment principal abrite également un institut de recherche en art, où sont menées des recherches pratiques en dessin, peinture et sculpture. Ces dernières années, le musée a également proposé des conférences en galerie par des conservateurs et des cours d'art pratiques dispensés par des experts aux élèves du primaire et du secondaire.