Les détails sur quand et par qui le château de Kishiwada a été construit sont encore inconnus, mais à la fin de la période Sengoku (milieu du XVIe siècle), c'était la résidence du clan Matsuura, qui dirigeait alors la région de Senshu. En 1585, la défaite du temple Kishu Negoroji par Hideyoshi Hashiba a conduit l'oncle de Hideyoshi, Hidemasa Koide, à devenir le seigneur du château et à rénover en grande partie le donjon principal pour en faire une tour de château de cinq étages. Depuis lors, les seigneurs du château de Kishiwada sont constitués de trois générations du clan Koide, Matsudaira (Matsui) Yasushige et Yasuei à partir de 1619, et du clan Okabe à partir de 1640. Nobukatsu Okabe a ensuite rénové le château et construit un château moderne, et le clan Okabe y a vécu pendant 13 générations jusqu'à la restauration Meiji. En 1827, la tour du château a été frappée par la foudre et incendiée, et pendant la période de restauration Meiji, le seigneur du château a personnellement détruit les tourelles, les portes et autres installations du château, mais seuls les douves et les murs en pierre restent à l'état pré-moderne. structures.
La tour actuelle du château est une tour de château reconstruite à trois niveaux et trois étages, construite en 1954. À l’intérieur, vous pourrez profiter de la salle d’exposition des matériaux et du belvédère. Devant la tour du château se trouve le « Jardin Hachijin » créé par Mirei Shigemori.